柔性振動盤是一種適用于多種精密小工件且能夠提高上料效率的上料設備，可以實現異形工件或者小型工件自動上料，不會對輕薄，表面易劃傷的物料造成二次傷害，柔性振動盤通過振動識別零部件姿態并進行抓取，其適用范圍廣，避免零部件通過擠壓軌道擺正姿態的方式發生，從而減少零部件劃傷以及卡料的現象發生，上料效果好。那么像這種柔性振動盤的工作原理和內部結構是什么樣的呢？

柔性振動盤內部結構包括設于機架上的振動器、設于振動器輸出端的振動板以及設于振動板上的承載平臺，振動器包括電機、支撐導軌、彈簧板和萬向支撐柱，電機具有定子和動子，電機的定子固定設于機架上，支撐導軌設于電機的周側，電機的動子設于支撐導軌上且沿支撐導軌滑動，彈簧板與電機的動子和機架固定連接，萬向支撐柱設于電機的動子上，振動板設于萬向支撐柱上。柔性振動盤的工作原理是通過設置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，電機通過萬向支撐柱與振動板連接，四個電機安裝于振動板的四個邊角位置，構成四振源三軸振動平臺，實現零部件在承載平臺上的翻轉和水平位移動作，能夠較好的實現零部件的翻轉和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結構，并且振動器的個數為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉和水平移動作效果好，能夠較快的實現零部件的姿態改變；承載平臺的底面由可透光材質制成，并且承載平臺的下側設有led背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。

以上便是柔性振動盤的工作原理和柔性振動盤內部結構，希望可以幫到大家。