針對那些對密封性能有著嚴格要求的產品，在安裝螺絲的過程中加裝O形圈成為了一個不可或缺的步驟。為了實現這一過程的全自動化裝配，同時盡可能地降低設備成本，丹尼克爾提出了一種創新的解決方案。

丹尼克爾巧妙地運用了快換模組、一分二柔性振動盤以及穩定可靠的視覺識別技術來實現O形圈和螺絲的高效、準確上料。首先，通過公頭與夾爪母頭的快速連接，系統能夠精準地定位并拾取柔性振動盤中的O形圈。這一步驟得益于振動盤的柔和振動和精準的識別功能，確保了O形圈的穩定供應。拾取O形圈后，夾爪將其放置在特制的撐開機構上，為后續的套裝操作做好準備。

緊接著，快換模組迅速更換為擰緊母頭，無需人工干預，即可再次定位至柔性振動盤，這次是為了吸取螺絲。同樣，通過振動盤的高效視覺識別抓取技術的精確引導，確保了螺絲的準確拾取。隨后，擰緊母頭攜帶螺絲移動至撐開機構處，此時O形圈已被撐開并等待套裝。通過精密的機械控制和視覺定位，O形圈被準確無誤地套至螺桿的底部，為接下來的擰緊操作奠定了堅實的基礎。

最后，擰緊母頭啟動，將螺絲擰緊至預定位置，完成整個裝配過程。這一方案不僅實現了O形圈和螺絲的全自動裝配，而且相較于傳統上使用兩套獨立機構分別進行O形圈套裝和螺絲擰緊的方法，丹尼克爾的方案在成本上更具優勢。此外，它還顯著節省了占地面積，使得整個生產線更加緊湊、高效。

尤為值得一提的是，這種單工位實現多種功能的設計思路，非常適合那些空間有限、但又需要高度自動化生產的應用場合。它不僅提升了生產效率，還降低了操作復雜度，為企業的自動化升級提供了有力的支持。