近年來，隨著電子工業裝配自動化的發展以及人工成本不斷上升，越來越多的企業采用自動鎖螺絲機來代替人工生產，提高生產效率。電子設備通常采用小長徑比微型螺絲進行鎖付和固定內部元件。小長徑比螺絲具有帽徑較大而總長較短的特點，一般把螺桿長度L+螺帽厚度T與螺絲帽徑D 的比值(L+T)/D≤1.3 的螺絲稱為小長徑比螺絲。

長徑比小于1.5倍的微型螺絲如果用普通吹釘式供應螺絲，容易發生螺絲翻轉或者位偏，無法保證姿態和不卡料，會導致設備故障報警，影響裝配效率，所以只能采用吸釘式。

丹尼克爾提供一種小長徑比微型螺絲自動送釘機構，其結構簡單，實現了小長徑比螺絲穩定送料，同時保證了不出現卡料、疊料和螺絲翻倒的情況，使整個螺絲自動送釘機構能穩定高效送料。并且采用柔性化連接，送釘機構的安裝位置沒有空間限制，便于設備的整體布局。丹尼克爾自動送釘機構搭配擰緊模塊組成自動鎖螺絲機控制系統能夠實現長徑比小于1.5的螺絲吸釘上料，結構模塊化、小型化，便于大批量生產。

該自動鎖螺絲機控制系統主要由上位機、下位機、運動執行模塊和功能執行模塊總體四部分組成，如下圖所示。

自動鎖螺絲機控制系統組成圖

上位機為工控機，主要負責與用戶的交互，存儲加工信息及對下位機反饋信息進行邏輯處理等;下位機為運動控制卡，通過接受上位機發送的命令，直接控制機構運動和執行相應功能，并收集執行器的反饋信息，傳遞給上位機，供其進行邏輯計算;運動執行模塊負責將機構移動到指定的位置;功能執行模塊負責完成鎖付相關的工作，包括智能電批鎖付與重置( Start 和reset) ，螺絲排列機送螺絲( 螺絲排列機通電) ，螺絲排列機固定( 電磁鐵通電) ，螺絲吸附( 真空泵電磁閥通電) 等。

自動鎖螺絲機開啟后系統會自動配置相應默認參數。工人將工件放到鎖螺絲機送料平臺上，選擇相應工件型號，自動生成加工程序，這時，智能電批伺服電機會帶動智能電批進行位置調節;若為新型號，則需先新建工件型號，輸入工件信息并保存。最后開始加工操作，運動控制卡實時讀取反饋參數，記錄螺絲鎖付完成情況，并顯示在主界面上。當螺絲全部鎖付完成后，工件由送料平臺送出。若有鎖付不合格的螺絲，系統會提示需要補鎖的螺絲編號;若全部鎖付合格，則鎖付過程結束。

鎖付過程根據上位機發送指令，經過運動控制卡驅動各軸電機運動，再通過運動控制卡讀取電機、智能電批、螺絲排列機等反饋信號，實現快速高效的螺絲鎖付。鎖付質量的判定主要依靠智能電批的反饋信號，在鎖付前設定好智能電批扭力，當鎖付結束時，螺絲扭矩達到設定值，智能電批會將扭矩到達信號反饋給運動控制卡。因此，若在規定時間內，控制卡接收到智能電批的反饋信號，則鎖付正確完成，反之，則鎖付有問題，記錄下相應孔位信息，并報警，提醒人工補鎖。