螺釘的擰緊工具種類繁多，其分類方法沒有統一的規范，按照擰緊工具輸出扭矩是否可以設定扭力值，擰緊扳手按照工具動力源來分的話分為電動擰緊扳手和氣動擰緊扳手。

電動擰緊扳手

電動擰緊扳手按照扭矩分類可分為定扭擰緊扳手和普通擰緊扳手，主要區分方法是擰緊時是否輸出扭力值，其動力源是電能，電動擰緊扳手結構示意圖及原理圖如下圖所示

電動擰緊扳手結構示意圖

電動擰緊扳手原理示意圖

氣動擰緊扳手

根據扭矩擴大單元不同，氣動擰緊扳手又分為脈沖式氣動定扭扳手和機械式氣動定扭扳手，擰緊時可顯示扭矩值，其動力源是氣能，結構示意圖及原理圖如下圖所示。

氣動擰緊扳手結構示意圖

氣動擰緊扳手原理示意圖

擰緊電槍

擰緊電槍學名叫定扭矩電動擰緊槍（軸），一般可分為單軸和多軸擰緊電槍，其擰緊時可反饋扭力值，其動力源是電能，結構示意圖及原理圖如下圖所示。

各螺釘擰緊工具之間技術參數雖然相差很小，但是工具的外形、尺寸、重量、壽命以及相應的配套設備卻存在較大的差異，下面從以下幾個方面來簡單闡述一下擰緊扳手和擰緊電槍的區別。

擰緊扳手

電動擰緊扳手的特點是體積小，質量輕，無管線制約，空間適應性強，運轉平穩，噪聲小。缺點是容易產生反作用力，維修困難，用于直接擰緊螺栓，且符合螺栓扭矩質量特性A、B、C 級螺栓的小扭矩應用（一般小于50Nm）。正常壽命一般3 年，價錢通常在0.1～1萬元。

氣動擰緊扳手的特點是不產生反作用力（或較小反作用力）；運轉平穩，噪聲小；缺點是維護保養頻繁，并且需及時到位，否則工具精度將不能保證，甚至會導致不能正常工作；維護保養費用高；穩定性不高（良好保養前提下連續10 萬次左右）；工具雖然不產生反作用力，但是工具扭矩范圍有限，扭矩一般為20～500Nm。用于直接擰緊螺栓或二次擰緊，且螺栓部位螺栓扭矩質量特性為A 級、B 級或C 級的應用，擰緊精度在±8%～±20%，正常壽命一般3 -5年，價錢通常在1～20萬元。

擰緊電槍

擰緊電槍的特點是精度高（±1%～±8%），穩定性高（良好保養前提下連續100 萬次左右）；擰緊質量高，并可追溯；維護保養頻次少；運轉平穩，噪聲小。缺點是價錢昂貴，維修困難，產生反作用力，需要配備機械臂，機械臂的適用性直接影響到工具的正常使用。正常使用壽命一般大于5 年，不同品牌價錢相差大，價錢通常在1～20萬元。擰緊電槍分單軸和多軸。用于直接擰緊螺栓，且符合螺栓扭矩質量特性A、B 級螺栓扭矩應用。

螺釘擰緊工具作為工業擰緊裝配自動化的重要工具之一，對產品的裝配質量及裝配效率要求很高，在選擇合適的螺釘擰緊工具時，應該先了解螺釘擰緊工具的基本原理和相關參數，另外還得考慮應用場景的空間要求和裝配效率要求，綜合工具本身的結構特性，選擇可靠的螺釘擰緊工具。發揮工具真實的價值，提升擰緊質量以及擰緊裝配效率。