消費者對電子產品日益增加的數量需求和逐步提高的質量要求，對電子產品裝配流水線的生產力和裝配工藝提出了新挑戰。打螺絲作為電子產品裝配最重要和最普遍的工序之一，其裝配工藝和效率直接影響整個流水線的生產力。目前電子產品裝配生產線的打螺絲工序大多需手動操作，工作量大：一個電子產品的不同部件需要裝配多顆螺絲，不同部件的不同位置需要裝配多顆螺絲。工人在長時間、高強度的工作壓力下，很容易出現產品的螺絲漏鎖及鎖不到位的問題，加之許多公司的電批防錯方式單一，防錯效果不明顯，導致漏打螺絲的缺陷產品流出工位，最終流到客戶手中，也會給公司造成直接和間接的損失。

裝配生產線好不好，重點看工具的防錯，丹尼克爾研制的智能電批具備良好的防錯漏打功能，可針對不同失效模式列出設定監控角度值方法，保證產品螺絲無漏擰緊、扭矩不足、重復擰緊、滑牙等缺陷逃逸?？蓪崿F螺絲自動擰緊，并具有效率高，成本低的特點，將能有效地改善生產線漏打螺絲的現狀。

丹尼克爾智能電批能夠實時監控鎖附過程，預判故障，在發生故障前及時調整，確保其不會破壞產品，對于精密電子產品的生產是十分重要的。扭矩、角度和速度序列實時反應自動打螺絲過程的信息，分析利用這些鎖附數據，能夠預判鎖螺絲機的故障。丹尼克爾智能電批可以對不同型號的螺絲進行鎖附,可控制螺絲旋轉的圈數, 采用扭矩－轉角擰緊策略，預判鎖附過程中可能出現的漏打、浮鎖、滑牙等故障，提高鎖附精度。

相較于傳統電批，丹尼克爾智能電批具備如下３點優勢：

（1）.轉速無極可調。機構以伺服電機為動力源，其轉速可根據需要在額定轉速內任意設定。

（2）.緊固扭矩調整便捷。扭矩傳感器可實現對電批扭矩的實時檢測，在螺絲換型時，可以通過預定程序改變緊固扭矩設定值。

（3）.可實現螺絲擰緊質量監測。伺服電機后置編碼器能夠對電機轉角進行檢測，結合扭矩傳感器的扭矩反饋，為螺絲擰緊質量監測提供了基礎。

丹尼克爾智能電批采用扭矩－轉角策略流程如下：開啟擰緊程序后，以設定的起始扭矩為基準，當螺絲實時擰緊扭矩到達起始扭矩時，將當前電機轉角值初始為０°，在電機擰緊全過程（０°～1080°）中，通過實時扭矩相較于轉角的變化規律，判定螺絲擰緊質量，即為正常、漏鎖、滑牙或浮鎖。

擰緊質量判定流程圖

采用扭矩－轉角擰緊策略鎖付后，對扭矩曲線進行分析，浮鎖、滑牙、漏鎖和正常鎖付曲線如下圖所示。

螺絲擰緊扭矩－轉角擰緊曲線

其中浮鎖曲線在到達 0.7N·m 時，已經觸發報警停機，但是鎖付深度未能達到指定值，然后采用手動模式繼續擰至指定平均深度，因此得出圖示浮鎖曲線，曲線后半段也證明該 0.7N·m 處是異常峰值，并未真正鎖緊。造成浮鎖的原因有很多種，例如孔位毛刺、螺絲毛刺、工件表面異常凸起等等。

扭矩超過設定值，而鎖付深度不滿足均值，可判定螺絲浮鎖。根據螺絲滑牙曲線可知，在鎖付過程中始終未達到指定的扭矩值，電批一直向下行直至觸發深度報警，可以判定螺絲滑牙。漏鎖的曲線同滑牙類似，同樣是缺少扭矩值作為判斷依據，可以歸入滑牙的類型，一并稱為滑牙漏鎖報警。通過對浮鎖滑牙曲線的相關分析，實現相應異常鎖付的報警。從以上四個方面提高鎖付質量。

螺絲擰緊過程中正常、滑牙、浮鎖、漏鎖等情況的扭矩曲線檢測結果表明，丹尼克爾智能電批不但可以實現螺絲自動擰緊功能，其扭矩－轉角擰緊策略可以有效地避免生產線漏打螺絲的現象，改善螺絲擰緊質量，確保每顆螺絲安裝到位并鎖緊。