柔性振動盤視覺上料系統，是引用視覺定位系統和機器人抓取技術的工業自動化上料系統，迎合了當前工業自動化生產中客戶小批量、多品種的快速切換生產需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業崗位?；跈C器視覺與機器人抓取控制的結合，解決了傳統方案，實現集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果。

柔性振動盤視覺上料產品特點： 

1、準確定位

高精度、高穩定的視覺測量算法，能準確定位振動盤零件位置

2、通用性

視覺拍照定位，機器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料

3、簡單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴展

一體化集成

機器視覺、機械手與柔性供料器集成一體化，視覺直接控制機器人運行,提高處理速度

多吸嘴取料提高 效率

視覺控制多吸頭取料，實現快速運行，提高生產效率

工藝流程 ：

1、供料器加料

人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。

2、上相機粗定位

零件在柔性供料器的料盤快速振散后，相機拍照，攝取料盤窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人。

3、機械手取料

機器人基于視覺圖像處理器發送的坐標位置數據，移動至柔性料盤表面抓取零件。

4、下相機飛拍精定位-擺盤

機器人抓取零件移動，下相機飛拍，位置校正，實現擺盤或組裝。

 案例介紹 ：

系統功能：

產品在振動盤中振動，振動停止后，相機進行拍照，通過視覺圖像處理器處理后，識別出產品的正反，產品方向為正，運動機構取走產品，產品方向為反，視為NG，不抓取產品，等待振動盤下一次振動。

無錫丹尼克爾自動化科技有限公司自主研發生產出柔性供料器、視覺定位引導系統和機器人抓取技術的全新一代工業自動化上料系統，迎合了當前工業自動化生產中客戶小批量、多品種的快速切換生產需要。