在各種產品的自動化生產裝配過程中，都需要有上料的過程。而由于大多產品的零件為異形件，異形件的上料方式沒有標準化，目前多數上料過程均采用普通振動盤供料，但普通振動盤在異形件自動化上料中存在以下5大缺點：

1、普通振動盤占用空間大——普通振動盤的頂盤直徑一般在80-1000mm。異形件尺寸大小，決定了振動盤尺寸的大小；異形件尺寸越大，振動盤的尺寸也越大，占用空間也就越大；出料口排數越多，振動盤的直徑也會相應增加。

2、普通振動盤振動大——異形件的輕重，決定了振動頻率高低。異形件重量越重，振動頻率就越高，應力與應變率以及噪音就越大。無法滿足應力≤450ue、應變率≤20K/秒的要求（可參考IPC/JEDEC-9704A標準進行測試）。層疊結構雖然可以減少振動盤占用主機供料區域的空間，但將高度集中震源處，各層之間震動相互干擾，增加振動盤供料器重量。

3、普通振動盤無法通用——振動盤的環形理料軌道及直振輸送軌道都是根據料的特征設計定制的，每種料的特征不同，導致了普通振動盤不可能有共用性。因此，增減或更換不同異形件供料作業時，需要經常更換振動盤供料器，由于振動盤環形軌道出口與直振的直線輸送軌道進口是非接觸性對接的，之間存在一定的間隙。因此，振動盤安裝需要花費大部分的時間，來處理軌道之間對接工作，來保證異形件在兩軌道間對接口運行順暢；振動盤的穩定性全靠振動盤自身重量來保證，很容易受外力影響而導致移位。并且振動盤與直振的軌道工作時都處于震動狀態，振動頻率與振幅都不是一致的。因此，振動盤供料器在工作中隨時有可能因異形件輸送運行不順暢而需要調整振動盤狀態，多排、多層結構的振動盤供料器在更換、調整及穩定性等各方面的更加會顯得費時費力！基于以上因素，在異形件自動化上料工藝中，普通振動盤無法在4小時之內完成產品換型/換機種，使用范圍太窄，不易于推廣和小批量多品種生產模式的要求。

4、普通振動盤大都有磁性——普通振動盤的振動多以電磁方式實現，但對于需要嚴格控制磁性的異形件，比如需要注塑包膠加工的磁鐵圓環，在注塑后才充磁，注塑前嚴格控制磁性力大小，所以對于磁性有要求的異形件產品，普通振動盤不能使用。

5、普通振動盤易損傷物料——在汽車、鐘表和電子行業中，存在很多表面易刮擦損傷的異形電鍍產品，在普通振動盤料倉內循環上料過程中，其零件表面容易被產品相互之間和料道刮傷，而且零件在盤內反復震動、摩擦也會造成物料外觀損傷。

丹尼克爾研制的柔性振動盤是一款高通用型上料設備，通過DK視覺定位系統和機器人的集成控制，可很好的解決異形件自動化上料的難題，丹尼克爾目前定制了7個型號的柔性盤，分別適用于0-120mm不同規格的異形件物料，柔性振動盤采用電機控制技術，同時操控4個電機以達到各種不同的動作功能，共計7種動作模式，可隨意組合使用，該設備內置控制系統，占用空間小，快拆料盤，安裝和操作方便快捷，振幅更強，動作效果好，視覺部分負責檢測物料缺少時自動上料和機器人定位抓取，視覺軟件10秒搞定各種參數設置，通過飛拍定位物料的位置和正反面，將信息傳輸至機器人完成拾取實現異形件全自動柔性上料。

運用柔性振動盤可以滿足當前自動化生產中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產需求，保證上料效率，節約人力成本和提高生產效率，可謂一舉多得。