動(dòng)力總成裝配是汽車制造過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器等關(guān)鍵部件的裝配。現(xiàn)企業(yè)對(duì)裝配產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化、柔性化的需求越來越高，其難點(diǎn)主要在于螺栓送釘擰緊裝配面臨的多種復(fù)雜工況要求.

在動(dòng)力總成裝配線中，50%的工位都與螺栓的自動(dòng)輸送和擰緊相關(guān)，面對(duì)螺栓規(guī)格大、長螺栓多、產(chǎn)品定位精度低、擰緊位置空間緊湊、螺釘質(zhì)量管控等產(chǎn)品特點(diǎn)，丹尼克爾創(chuàng)新型送釘擰緊解決方案，把每一顆螺釘都自動(dòng)輸送到位，確保裝配高效且質(zhì)量持續(xù)穩(wěn)定。

1、長螺栓上料的解決方案

動(dòng)力總成裝配中的螺釘規(guī)格范圍一般M6~M24，螺栓長度(螺紋段)10~225mm，由于螺栓尺寸較長，可采用階梯式上料方式進(jìn)行上料，根據(jù)容量及加料時(shí)間需求可搭配補(bǔ)料倉。

通過階梯式送釘機(jī)，適配M0.5-M24的螺釘自動(dòng)上料，通過頂升分釘器實(shí)現(xiàn)長螺釘?shù)淖詣?dòng)輸送，再采用夾爪式模組拾取長螺釘，穩(wěn)定扶持螺釘入孔，防止螺釘?shù)袈洹?/span>

2、產(chǎn)品定位精度低解決方案

受到工裝定位偏差及產(chǎn)品外殼的制造精度影響，螺栓孔位定位存在誤差，傳統(tǒng)方案是使用2D相機(jī)定位識(shí)別，空間角度會(huì)有偏差，且相機(jī)拍照不僅影響節(jié)拍和空間布局，調(diào)試周期和硬件成本還高。可采用外六方吹加吸套筒浮動(dòng)技術(shù)，多方向浮動(dòng)，兼容一定的定位偏差（0.5-2.5mm），能很好的提高入孔率和擰緊成功率，且降本增效更為顯著。

另外面對(duì)平面型、單邊干涉、多變干涉、沉孔干涉等復(fù)雜擰緊工況時(shí)，danikor推出不同類型的擰緊模組解決方案，確保執(zhí)行擰緊時(shí)，槍頭帶動(dòng)螺釘無阻順利入孔。

3、螺栓位置空間緊湊解決方案

動(dòng)力總成殼體固定螺栓數(shù)量多，空間緊湊通常采用多軸擰緊提高生產(chǎn)效率，一體化多軸擰緊模組，現(xiàn)階段最高能夠做到12根擰緊軸同步擰緊，

相比傳統(tǒng)模組，重量體型更為輕便，且無外部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，線纜固定，更利于與機(jī)器人集成使用，特別適合裝配這種狹小空間的安裝布局，實(shí)現(xiàn)更小間距的螺栓擰緊。

4送釘過程中質(zhì)量管控解決方案

動(dòng)力總成裝配中螺釘混料、漏打、掉落是送釘過程中的常見問題，且對(duì)清潔送料也有嚴(yán)格的要求，解決方案 增加掃碼開蓋、長短釘檢測(cè)模塊、清潔模塊.等。

面對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)復(fù)雜的裝配工藝，從傳統(tǒng)手工組裝，到現(xiàn)在的自動(dòng)化智能裝配，丹尼克爾對(duì)裝配技術(shù)的探索持續(xù)深入，狙擊裝配痛點(diǎn)，提升裝配質(zhì)量和效率，推動(dòng)裝配產(chǎn)線朝著更自動(dòng)化、更智能化、更柔性化的方向發(fā)展。