自動電批打螺絲過程中，螺絲歪釘是一個常見的問題，螺絲歪斜可能導致產品組裝不牢固，影響產品的整體質量和穩定性。在需要高精度和可靠性的領域，如汽車制造、航空航天等，螺絲歪斜可能會引發嚴重的安全隱患。

丹尼克爾針對自動打螺絲歪釘有以下解決方案：

1、  采用分步驟擰緊

通過對每個階段的扭矩/角度監控，能有效識別擰緊缺陷，那么分別能識別哪些問題呢？反轉認帽階段：能夠識別歪釘、重復擰、套筒認帽失敗等；從低速認牙到旋入貼合階段：也能識別歪釘，重復擰，以及螺栓過短/過長，螺紋滑牙/損傷/磕碰，扭矩過沖等缺陷；在最后低速擰緊階段：可以識別螺紋滑牙/損傷/有鐵屑，有無漏裝墊片和有無潤滑油以及工件接觸面粗糙度的變化等常見現象。

2、采用吹加吸模組

丹尼克爾吹加吸模組不僅通用性強，而且能很好的應對擰緊干涉問題。對于擰緊下壓力要求高的小自攻釘，還能通過模組的調壓閥調節下壓力，確保擰緊到位。模組加工精良的吸釘槍頭，能夠確保螺絲吸附的垂直度及穩定性，真空吸釘的形式，不僅能保證螺絲扶正成功率、扶正速度以及尋孔能力，還能監控螺絲在位情況并吸走碎屑，能夠在多角度擰緊時避免重力影響，保證方向準確，防止歪釘，提高擰緊成功率。

3、  采用夾爪拾取模組

長度過長的螺釘不適合采用吹送的方式，且長螺釘一致性差，容易歪斜，丹尼克爾獨創的夾爪拾取模組，能夠扶持螺釘，保證良好的入孔率，同時擰緊過程中機構的浮動能夠很好的解決產品定位差的問題，夾爪的使用很好的避免了移動過程中可能出現的螺釘掉落、歪釘的風險。

丹尼克爾針對自動打螺絲歪釘問題提供了多種有效的解決方案，包括分步驟擰緊、吹加吸模組和夾爪拾取模組。這些方案能夠有效提高螺絲的垂直度和穩定性，從而防止螺絲歪釘，確保產品的質量和穩定性。