隨著制造行業的自動化程度越來越高,大多數的制造企業都采用了流水線進行生產,在流水作業中,各種組裝元件需要隨著裝配的進度持續上料,而實現持續 上料的設備大多采用傳統振動盤,對于環狀的薄片型零部件如平墊片,很多都具有正反面,正面邊緣有倒圓角,反面邊緣是直角,正常使用的時候,正面朝外,反面 和工件接觸。在加工和裝配過程中需要予以區分,否則容易在加工和裝配過程中出錯。傳統振動盤目前還無法很好的識別物料的正反面,上料效率低。而采用柔性視覺振動盤+CCD相機視覺識別, 可以通過檢測墊片邊緣是否具有圓角來快速實現正反面區分。
柔性視覺振動盤針對現有傳統振動盤的不足,可以對薄片物料零件自動翻轉并識別正反面,通過視覺系統識別物料的位置姿態及正反面,符合視覺系統定義的面,供機器人抓取,不符合的將 繼續通過柔性視覺振動盤振動,如此反復,具有速度快,精度高,穩定可靠的特點。對于一些其他方案難以解決的如尺寸較小、結構復雜、反光或暗色(包括純黑 色)的金屬件,均能夠取得較好的正反面識別效果。
柔性視覺振動盤上料并區分正反料是實現工業自動化和智能必要手段,是智能制造中的關鍵技術。