在機器人自動打螺絲的過程中，為了有效地加快裝配節(jié)拍、提高整體效率，一個關(guān)鍵的策略便是通過優(yōu)化存釘方式來顯著減少送釘所需的時間。

具體而言，對于常規(guī)螺釘?shù)奶幚恚梢栽谒歪敊C與擰緊模組之間設(shè)置一個清潔模塊。這個模塊不僅承擔著清潔螺釘?shù)娜蝿?wù)，確保螺釘表面無雜質(zhì)、油污，從而避免在裝配過程中產(chǎn)生不良影響，同時它還兼具了一個功能——存釘。通過在模塊內(nèi)預設(shè)的存儲空間暫時存放螺釘，可以大幅度地縮短每次吹釘所需的行程，因為螺釘無需每次都從送釘機遠距離傳輸至擰緊模組，而是可以直接從附近的清潔模塊中快速獲取，這樣一來，裝配線上的節(jié)拍自然得以加快。

對于小長徑比的螺釘，由于其特殊的形態(tài)，傳統(tǒng)的送釘方式可能會面臨翻釘或卡釘?shù)娘L險，降低裝配效率，造成不必要的損失。為了應對這一挑戰(zhàn)，可以選擇使用擺臂式擰緊模組槍頭。這種槍頭設(shè)計獨特，能夠在移動和擰緊的過程中，在槍頭內(nèi)部預先存儲一枚螺釘。當槍頭移動到下一個裝配位置時，可以立即進行螺釘?shù)臄Q緊操作，而無需等待送釘機再次送釘，從而極大地減少了吹釘時間對整體節(jié)拍的影響。此外，擺臂式槍頭的設(shè)計還能有效避免小長徑比螺釘在傳輸過程中可能出現(xiàn)的翻釘或卡釘問題，確保了裝配過程的穩(wěn)定性和高效性。

通過為常規(guī)螺釘設(shè)置集清潔與存釘功能于一體的模塊，以及為小長徑比螺釘選擇擺臂式擰緊模組槍頭，可以顯著減少送釘時間，優(yōu)化裝配流程，從而在整體上加快自動打螺絲的節(jié)拍，提高裝配效率。