長螺釘的送釘過程在自動化裝配中是一個重要且復雜的環節。由于長螺釘規格大、長度長，其送釘過程相比普通螺釘更為復雜和具有挑戰性。

長螺釘送釘的難點：

自動吹送難度：長螺釘的體積和質量相對較大，增加了自動送釘的難度。送釘管的彎曲度及長期使用的磨損都可能影響螺絲的順暢輸送。

遠距離吹送能耗：長螺釘長距離吹送需要更高的能耗來克服螺栓的阻力和重力，這不僅增加了生產成本，還可能影響生產效率。

擰緊節拍控制：長螺釘擰緊節拍的快慢與擰緊工具的性能息息相關，需要選擇合適的送釘機和擰緊工具以確保高效的擰緊過程。

以下是丹尼克爾針對長螺釘的送釘方案：

螺絲供料器將螺釘吹送至接料臺，機械臂拾取螺釘

為什么要在吹送過程中增加接料臺，因為長度過長的螺釘需要吹釘管的轉彎半徑較大，而機械臂搭載模組在不斷地運動，導致吹釘管轉彎半徑也在不斷變化，容易造成卡釘，采用吹送至接料臺的方式，因為接料臺和送釘機相對為主固定，這樣不僅能夠保證轉彎半徑確保送釘順暢，又能縮短機械臂的拾取行程降低拾取方式對節拍的影響。

同時，選擇合適的螺絲供料器是滿足長螺釘吹送的關鍵，為滿足更多規格螺釘實現自動化上料需求，丹尼克爾推出0.8L/2L/4L三種型號容量的階梯式送釘機，覆蓋M2-M14螺釘規格，且螺桿長度最長達110mm。另外針對更大的螺釘M14~M24，超大階梯式能覆蓋總長250mm以內的螺釘，確保送料的穩定性。

丹尼克爾階梯式送釘機-長螺釘

階梯式送釘機參數

這種即時的送釘方式有助于減少生產周期，提升整體生產效率。

長螺釘的送釘過程需要綜合考慮多個因素，包括送釘機的選擇、送釘管路的優化以及擰緊工具的配備等。

通過合理的解決方案和技術手段，可以實現長螺釘的高效、穩定送釘。丹尼克爾持續致力于送料擰緊裝配技術的研發創新，深入研究不同規格螺釘及客戶產品工況，同步客戶視角和需求，提供可靠的自動化裝配解決方案和服務，助力各行業實現高質量、高效率發展。