在汽車總裝和零配件等產品裝配過程中，會用到大量的外六角螺栓進行緊固作業，隨著人工成本的增加以及工業4.0智能制造的加快，大量的制造企業開始采用自動送釘擰緊設備以滿足現代化大批量生產以及自動化需求。針對長徑比較小或較大不適用吹送的外六角螺栓，擰緊采用的方案大都是真空拾取式方式，即螺釘通過送釘機分料到指定位置或通過吹送至接料臺，當螺釘到位后，移動機構帶動拾取式擰緊模組至取釘位，真空打開吸取螺釘，真空檢測OK后，移至擰緊位置，擰緊氣缸執行動作工具啟動進行擰緊，擰緊完成復位。

然而真空拾取式在外六角螺栓擰緊應用中通常也會存在很多問題，由于擰緊過程中需要通過套筒邊旋轉邊下降，實現六邊對六邊的認帽過程，有可能會因為真空漏氣而導致認帽失敗，或者帶彈平墊的外六角螺釘容易歪釘，模組機構移動中也容易產生掉釘，壓傷產品，還會因為車身零件一致性差造成螺栓孔位定位不準等問題，這些都會影響到螺栓的擰緊質量，丹尼克爾外六角螺栓自動擰緊技術能夠很好的解決以上問題。

首先，針對在外六角螺栓的認帽失敗問題，丹尼克爾對擰緊套筒頭部的尺寸和結構進行了細節優化，螺栓外六角頭與套筒頭部內六邊相嚙合，實現嚙合認帽，提高了認帽效率及成功率。其次，針對掉釘問題，在使用真空負壓吸釘過程中，獨特的吸釘座密封結構和通孔的設置，使真空管內部與抽真空裝置連通，保證螺釘吸附的穩定性，還可以監控螺釘在移動過程中是否掉落。

對于擰緊過程出現定位不準的問題，可采用外六方吹加吸套筒浮動技術，多方向浮動，浮動距離可以兼容一定的定位誤差，可以很好的提高入孔和擰緊成功率，無需加裝相機定位，提高擰緊節拍，為客戶降本增效。