螺栓裝配的本質是為連接件提供合適的夾緊力，然而在擰緊過程中，施加的扭矩只有10%會轉化為夾緊力。對此，在實際的生產裝配產線中，我們只能根據螺栓的實際工況，來制定有效的擰緊策略，以確保最終擰緊質量符合要求。

在對螺栓擰緊質量的管控中，又該如何制定擰緊策略呢？螺栓擰緊的過程并不是一步到位的，而是分多步驟擰緊，這也是擰緊策略制定的依據，通常完整的螺釘擰緊過程可以通過5步來實現。

不同擰緊階段，不同參數設置

 Danikor智能擰緊工具為達到符合實際工況的要求，對每一步擰緊過程的轉速、扭矩及角度需要進行不同的設置

那么其設置如何是好，依據是什么呢？

第一步：反轉認帽

認帽階段采用反轉方式，特別是外六方螺釘，便于導正螺釘順利擰入，防止將螺釘打歪，第一步過程通常要求轉速較低，且認帽的最大扭矩通常不超過貼合點扭矩，一般設置為目標扭矩的30%，也可設為目標扭矩的上限值，時間方面最大限制為1S。

第二步：低速認牙

低速認1-2個牙，轉速不宜過高，一般推薦200-300rpm，扭矩通常建議稍微高于貼合點扭矩，也可設為目標扭矩的上限值，這一步主要是避免發生歪釘狀況，降低錯牙風險。

第三步：快速旋入

螺釘旋入螺紋階段，采用高轉速保證節拍，轉速一般為工具或工藝規定的最高值。

第四步：旋入貼合

螺釘在旋入到螺帽和工件貼合處之前，需要降低轉速，通常是100-200rpm/min，并根據實際工藝調整貼合點扭矩，一般默認為目標扭矩的20%，確保擰緊效果。

第五步：擰緊階段

最后一步，當螺栓頭下表面與工件表面接觸后，螺栓開始受到預緊力的作用被拉伸，這一步需要以更低的速度進行最終擰緊，可以使螺釘自身的彈性形變得到適當調整，從而降低扭矩衰減，確保夾緊力合格，一般可設置為10-50rpm，同時降速也可以防止最終扭矩過沖，確保最終擰緊質量。

針對擰緊過程中的所有步驟，均設置有扭矩、角度和時間的限制，通過對扭矩、角度的控制，可以用于監測浮高、歪釘等異常情況；同時通過對時間的限制，可以有效監測滑牙情況，防止滑牙后螺釘持續旋轉，在保證精度的前提下，擰緊效率也更高。對擰緊全過程進行全局異常情況監控并NG報警，確保最終擰緊質量合格。

打螺絲的整個過程就好比百米沖刺，常規都是以非常高的速度沖出終點線，但如果需要剛好落在終點線上，那勢必要提前降速，準確停止，這就要求工具在擰緊過程中必須可以做到分步驟的速度、扭矩，甚至角度的設置。在實際生產裝配中，需要根據實際的節拍要求以及工件的差異性，可以進行多步驟的自由搭配，來制定擰緊策略。