在電子產品的裝配過程中,經常需要對零部件進行擰螺絲,傳統的人工擰螺絲早已被自動擰緊槍所取代,而現有的自動擰緊槍在吸取螺絲時往往采用磁鐵對螺絲進行吸取或者采用夾爪夾持,因而在將螺絲擰入螺絲孔時,由于吸取力度不夠或者被夾持時螺絲姿態不正確,使螺絲容易掉落到工件內部, 而員工又沒有及時撿起來,導致產品報廢。
手持吸釘模組
夾爪拾取擰緊模組
裝配過程中,為了防止螺釘掉落到工件內部,丹尼克爾研制了螺栓防掉落擰緊工具,可以解決這一難題。對于手動工位,丹尼克爾手持吸釘模組,能很好的保證螺釘吸釘穩定性和扶持效果,在移動過程中可以監測螺釘有無掉落。對于自動工位,丹尼克爾獨創的夾爪拾取擰緊模組,可輕松解決螺釘掉落問題,模組前端的夾爪能夠扶持螺釘,保證良好的入孔率,而機構的浮動,能夠很好的解決產品定位差的問題,同時夾爪夾緊螺釘,避免了機器人移動過程中的螺釘掉落風險。并且在擰緊過程中,螺絲不容易發生晃動,從而保證了螺絲與螺絲孔的對位準確度,提高擰緊合格率。