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01螺絲浮鎖是什么意思

目前，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造行業(yè)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，特別是手機(jī)、平板電腦等裝配過(guò)程中普遍采用普通電動(dòng)螺絲批來(lái)鎖付許多小規(guī)格螺絲，在鎖螺絲工序過(guò)程中，很容易出現(xiàn)螺絲浮高現(xiàn)象，即螺釘鎖付不到位，而普通電動(dòng)螺絲批又無(wú)無(wú)自檢功能，難以保證產(chǎn)品鎖螺絲的質(zhì)量，會(huì)導(dǎo)致電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、密封性能差等品質(zhì)異常，進(jìn)而影響產(chǎn)品的使用壽命。

02螺絲浮鎖是什么原因

如何解決螺絲浮高報(bào)錯(cuò)問(wèn)題，首先需要了解螺釘浮高的類(lèi)型及人工鎖螺絲浮高產(chǎn)生的根本原因。浮鎖是指螺釘在擰緊過(guò)程中，扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)扭矩，螺釘還沒(méi)貼合或者剛貼合沒(méi)起到夾緊工件的作用。

螺絲浮鎖類(lèi)型可以分為兩種：

（1）擰緊的扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩，但螺釘未到達(dá)貼合面；

（2）擰緊的扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩且螺釘?shù)竭_(dá)貼合面，但未產(chǎn)生夾緊力；

表面上看導(dǎo)致螺絲浮鎖的原因有很多：

• 孔徑的變化

• 螺絲直徑的變化

• 擰入的時(shí)候螺絲偏心

• 螺紋有毛刺或防松膠

• 預(yù)涂的防松膠有一些變化

• 兩個(gè)部件沒(méi)有對(duì)好

究其根本原因，螺絲浮鎖是由于擰緊過(guò)程中摩擦力的改變導(dǎo)致的。

03螺絲浮鎖如何檢測(cè)、調(diào)試和防呆

目前行業(yè)內(nèi)經(jīng)常使用以下擰緊策略以解決螺絲浮鎖問(wèn)題：

1.扭矩控制策略

2.扭矩控制&角度監(jiān)控策略

3.扭矩控制&高度監(jiān)控策略

4.扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略

5.夾緊扭矩控制策略

下面一起來(lái)了解下各個(gè)擰緊策略的優(yōu)劣勢(shì)及解決螺絲浮鎖問(wèn)題的效果：

扭矩控制策略

設(shè)定一個(gè)目標(biāo)扭矩和上下限范圍，將螺栓擰緊至設(shè)定的目標(biāo)扭矩后，擰緊工具停止動(dòng)作，其優(yōu)點(diǎn)為操作簡(jiǎn)單、扭矩易復(fù)檢。

如上圖所示，當(dāng)控制器僅僅對(duì)扭矩進(jìn)行判斷時(shí)，由于螺絲浮鎖的扭矩也會(huì)到達(dá)目標(biāo)扭矩，因此會(huì)對(duì)浮鎖產(chǎn)生誤判。

策略?xún)?yōu)勢(shì)：

技術(shù)門(mén)檻低，任何工具都可以實(shí)現(xiàn)；

策略缺點(diǎn)：

1.      無(wú)法檢測(cè)浮釘，需要操作員或輔助設(shè)備進(jìn)行復(fù)檢，比較麻煩，且精度不高；

2.      難以檢測(cè)剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘；

3.      當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)浮鎖時(shí)，常用做法為適當(dāng)增加扭矩或復(fù)鎖，這在高摩擦情況下可能有用，但當(dāng)摩擦回歸到正常甚至低的情況下，會(huì)導(dǎo)致夾緊力過(guò)大，夾緊力過(guò)大會(huì)引起工件壓力過(guò)大，致使工件破損，如PCB板和電子元器件，產(chǎn)品在震動(dòng)或溫度變化時(shí)損壞；

4.      扭矩調(diào)整過(guò)高后，會(huì)導(dǎo)致螺釘滑牙，增加報(bào)廢率。

策略效果：

扭矩控制&角度監(jiān)控策略

扭矩-角度監(jiān)控法是采用扭矩控制的同時(shí)并用緊固角對(duì)預(yù)警力監(jiān)控，即對(duì)達(dá)到目標(biāo)扭矩時(shí)設(shè)定角度上限和角度下限，當(dāng)螺栓達(dá)到貼合面時(shí)產(chǎn)生扭矩時(shí)，一般為（ 0.5-1.0 ）N.m時(shí)對(duì)角度開(kāi)始測(cè)量，擰緊完成時(shí)，通過(guò)角度監(jiān)控確認(rèn)轉(zhuǎn)角是否在預(yù)先角度設(shè)置的上限、下限內(nèi)以確保扭矩合格，見(jiàn)下圖

當(dāng)控制器在扭矩判斷的基礎(chǔ)上增加了角度判斷后，可以檢測(cè)到明顯的螺絲浮鎖并及時(shí)報(bào)錯(cuò)。

策略?xún)?yōu)勢(shì)：

能夠檢測(cè)到明顯的浮鎖

策略劣勢(shì)：

1.      難以檢測(cè)剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘;

2.      擰緊角度的范圍很難界定。角度范圍過(guò)大容易遺漏浮鎖，角度范圍過(guò)小容易誤判正確的螺釘，導(dǎo)致不合格率過(guò)高;

3.      對(duì)來(lái)料一致性有較高的要求，否則需要頻繁調(diào)整角度范圍。

4.      僅檢測(cè)出問(wèn)題，但無(wú)法解決問(wèn)題。

策略效果：

扭矩控制&高度監(jiān)控策略

設(shè)定一個(gè)目標(biāo)扭矩和上下限范圍，同時(shí)對(duì)螺釘下行距離進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)擰緊扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩時(shí)，判斷螺釘下行距離是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。

 通過(guò)高度傳感器對(duì)螺釘?shù)南滦芯嚯x檢測(cè)，可以更加準(zhǔn)確的判斷浮鎖現(xiàn)象。

策略?xún)?yōu)勢(shì)：

能夠更加準(zhǔn)確地檢測(cè)到浮鎖

策略劣勢(shì)：

1.      高度的范圍需要考慮多種因素，如如何確定基準(zhǔn)面、來(lái)料一致性、夾具公差、連接特性等；

2.      主要應(yīng)用于自動(dòng)工位，不適合手工工位—在硬連接的產(chǎn)品上有誤判風(fēng)險(xiǎn)；

3.      無(wú)法檢測(cè)剛剛貼合的螺釘和夾緊力不足的螺釘—僅檢測(cè)出問(wèn)題，但無(wú)法解決問(wèn)題策略效果。

策略效果：

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略策略是目前市面上少有的，可以準(zhǔn)確檢測(cè)浮鎖的智能擰緊策略。

扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略：設(shè)定一個(gè)目標(biāo)扭矩和上下限范圍后，自動(dòng)檢測(cè)貼合點(diǎn)，并對(duì)夾緊扭矩進(jìn)行監(jiān)控。

在擰緊過(guò)程中，控制器自動(dòng)檢測(cè)貼合點(diǎn)可以檢測(cè)出螺絲浮鎖情況，同時(shí)對(duì)夾緊扭矩進(jìn)行監(jiān)控，確保螺絲產(chǎn)生足夠的夾緊扭矩。

策略?xún)?yōu)勢(shì)：

1.      通過(guò)檢測(cè)貼合點(diǎn)，準(zhǔn)確判斷是否存在浮鎖;

2.      通過(guò)夾緊扭矩監(jiān)控，確保夾緊扭矩滿(mǎn)足擰緊需求;

3.      設(shè)置簡(jiǎn)單，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間驗(yàn)證；

策略劣勢(shì)：

僅檢測(cè)出問(wèn)題，但無(wú)法解決問(wèn)題。

策略效果：

夾緊扭矩控制策略

夾緊扭矩控制策略在扭矩控制&夾緊扭矩監(jiān)控策略的基礎(chǔ)上，根據(jù)客戶(hù)需求，特別推出的，不僅僅是檢測(cè)出問(wèn)題，更可以解決螺絲浮鎖問(wèn)題。

夾緊扭矩控制策略：僅需要設(shè)定夾緊扭矩即可，檢測(cè)到貼合點(diǎn)后，施加固定的夾緊扭矩。

在擰緊過(guò)程中，控制器自動(dòng)檢測(cè)貼合點(diǎn)可以檢測(cè)出浮鎖情況，同時(shí)施加固定的夾緊扭矩，確保每次擰緊的夾緊扭矩的一致性。

策略?xún)?yōu)勢(shì)：

1.      通過(guò)檢測(cè)貼合點(diǎn)，準(zhǔn)確判斷是否存在浮鎖

2.      檢測(cè)到貼合點(diǎn)之后，施加固定夾緊扭矩，確保每次擰緊的夾緊扭矩保持一致。

3.      設(shè)置簡(jiǎn)單，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間驗(yàn)證

策略劣勢(shì)：

峰值扭矩存在波動(dòng)

策略效果：

我們可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況選擇合適的擰緊策略。丹尼克爾的智能擰緊工具擁有多種擰緊策略，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況對(duì)擰緊程序進(jìn)行靈活、方便地調(diào)整，是您解決螺絲浮鎖的利器。