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    丹尼克爾柔性供料方案,解決無序抓取痛點(diǎn)

    發(fā)布時間:2022-04-11

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    當(dāng)單個應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人時,許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來?

     

    丹尼克爾推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案,在少人工干預(yù)的情況下,即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。

     柔性振動盤.png

    該系列產(chǎn)品廣泛運(yùn)用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。

     

    丹尼克爾Danikor機(jī)器人柔性抓取系統(tǒng)解決方案采用“Danikor工業(yè)機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案,可儲存多種物料的選料程序,快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。


     具體操作流程如下:

    上位機(jī)控制料倉加料至振動盤2. 手臂至合適高度后觸發(fā)拍照,檢測盤內(nèi)產(chǎn)品,篩選合格,剔除重疊產(chǎn)品3. 處理視覺數(shù)據(jù),計算出取料位置,取起料后擺放至固定位置4. 手臂取料移開后時控制盤震動,隨后往復(fù)拍-取-震-放的流程5. 以上步驟往復(fù),直到視覺檢測到盤內(nèi)品不足個數(shù)要求,控制料倉加料。  

     視覺上料.png

    四大優(yōu)勢實現(xiàn)高精、高速、高整合

    a\基于danikor視覺庫

    無需額外安裝視覺軟件,系統(tǒng)導(dǎo)入便捷

    與軟件架構(gòu)集成化設(shè)計,用戶體驗佳

    視覺操作的優(yōu)化設(shè)計,學(xué)習(xí)使用更簡單

    自主開發(fā)標(biāo)定流程,快捷便利

    b\視覺模板一鍵生成

    當(dāng)產(chǎn)品在相機(jī)下,呈現(xiàn)純黑或者純白樣的黑白分明時,視覺模板可以直接自動生成對應(yīng)的模板,無需再手動調(diào)試各項參數(shù)。

    c\可以根據(jù)治具情況設(shè)定治具數(shù)目,支持6個吸嘴治具;取料后放料位置支持自定義矩陣,設(shè)置行列數(shù),校準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)、X點(diǎn)、Y點(diǎn)后即可使用

    d\保護(hù)產(chǎn)品,降低噪音

    傳統(tǒng)震動盤通過大力甩動帶動產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料,噪聲較大,且對產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損,柔性供料盤依靠振動方向控制,規(guī)避了以上兩點(diǎn)弊端

     

    目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主,多個振動盤搭配多個支架,供料方式也是固定流道,且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀,產(chǎn)品換型周期長,靈活 性差,卡料和劃傷情況時有發(fā)生,實用性不高,丹尼克爾柔性供料系統(tǒng)解決方案解決了精細(xì)零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn),在實際的工程應(yīng)用中,不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品,異性分料困難,還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決,獲得了客戶一致好評。

     



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