近年在裝配自動化產線上,機器人自動擰緊的應用也越來越廣,但在實際應用的過程中,一臺設備往往有很多規格的螺絲,單臺機器人很難進行多種不同螺絲的自動擰緊,因為要進行多種不同螺絲的擰緊需要更換電批上的批頭。而目前還沒有該類機構或設備可以自動更換批頭,生產線需要停機并通過人工去更換批頭,就大大影響了自動化產線的效率及提高了用人的成本,已不適應不同的螺絲的快速擰裝要求。
丹尼克爾提供一種可快速更換批頭的裝置,該裝置不但可以顯著提高批頭更換效率,而且可以安裝到丹尼克爾智能電批上,使得現有的電批具備快速更換批頭的功能。
丹尼克爾智能電批是一款使用高性能伺服電機驅動的智能螺絲擰緊工具,適用于固定式工位或助力臂式操作方式,并可遠程啟動。在電批允許的扭矩范圍內,通過批頭快換結構實現不同類型的批頭更換,以適用現場不同規格螺釘和不同擰緊場合,具備穩定性強,高度自適應能力,滿足柔性擰緊裝配需求。丹尼克爾智能電批批頭快換方式為Hex1/4’或者四方型,安裝接口為4 個K 規格的螺紋孔。
丹尼克爾智能電批批頭快換機構內存儲有多種規格的批頭,該批頭存儲更換機構包括批頭前后移動氣缸和批頭卡夾緊氣缸,在批頭存儲更換機構下方設有直線導軌,批頭存儲更換機構可以在直線導軌上由電機驅動左右移動,批頭套筒定位解鎖機構具有批頭解鎖氣缸和套筒定位座,批頭解鎖氣缸與聯接塊相連,聯接塊靠鄰套筒定位座,聯接塊上端設有推動塊,批頭具有批頭頭部、批頭尾部和批頭定位溝槽,批頭尾部通過套筒的批頭對接口與套筒對接,套筒還包括套筒定位槽、批頭卡緊滑套、對邊卡槽和擰緊槍對接口,套筒定位座用于將套筒定位固定,套筒則用于批頭與機器人電批的對接。
丹尼克爾多批頭快速切換智能電批結構設計合理,和傳統的電批相比,該款電批具有快速更換批頭來適應多型號規格的螺絲,更加柔性化,以應對“小批量多樣化”擰緊裝配生產需求,實現自動化裝配線降本增效、釋放產能。