隨著小零件柔性上料機的逐漸普及，越來越多的生產企業享受到柔性視覺上料帶來的便利性和經濟性。同時，也經常有用戶來電詢問XXX產品能不能檢測？這類問題總結起來就是：柔性視覺上料機可以檢測哪些幾何形狀的產品？本文將針對這個問題進行分析和解答。

截至目前，丹尼克爾的小零件視覺上料可以檢測的產品形狀基本涵蓋了行業大批量生產的幾乎所有片形

小零件柔性視覺上料機適用的產品形狀可以是多種多樣的，理論上說只要上下兩個端面是平面的（或者一面是平面，另一面曲率很小的弧面）就可以用視覺檢測。為什么要求端面必須是平面呢？兩個方面原因，一是上料問題，產品上到料盤上必須是平面朝下，不然會左右晃動而影響檢測。另一個原因，非平面外觀檢測會受到光路原理的限制，造成外觀工位相機成像不理想，而導致外觀檢測準確性不高。除了要求上下端面是平面以外，對產品的長徑比也有一定要求，即越扁平越好。因為產品長徑比過大的產品，立式上料時重 心高，在料盤上容易立不住，因此可能無法順利檢測。

下面舉幾個典型片形的例子，進行簡要說明：

o方環C角/方環R角/D型C角型，這三種一般都是用于手機上的，是方環R角，后來改為方環C角，再后來演變成不對稱的D型C角。由于產品厚度較薄（一般在0.5mm-1mm之間），加工時在邊角處容易出現裂紋，裂紋是主要檢測內容；尺寸方面，檢測內孔對稱度。

oT1/T2/T3型，這幾種片形共同的特點是長條形，區別是端面的形狀不一樣，T型端面是個拉長的“凸”字，T2和T3型端面分別是六邊梯形和等腰梯形。由于這幾種產品寬度較小，而且在寬度方向上進行不同的加工，因此尺寸檢測是這一類產品的重 點和難點。自動檢測的另外一個難點就是上料問題，有些產品規格寬度和厚度方向很接近，這就要求上料器上料精度足夠高才行，而丹尼克爾柔性視覺上料可輕松應對這一類產品上料

o外方內圓型，又叫方塊打孔，特點是方形的中心點和內孔中心是重合的。外方內圓型，印象比較深的是蘋果手機iPhone 6s采用的一款產品，該產品的特點是長、寬、厚三個尺寸非常相近。這就要求視覺機器人要能按照多種不同的姿態進行上料。

o十字花型，十字花型的特點是，關鍵尺寸集中在側面，因此要準確測量這些關鍵尺寸，必須把工件立起來才能測，這對上料技術又是一大挑戰。

o梯形/六邊梯形/元寶形，這三種常用于智能手機攝像頭或者數碼相機的變焦馬達，特點是產品尺寸非常小，一般尺寸都在4mm以下，且形狀較為復雜。由于產品尺寸太小，形狀又復雜，人工檢測難度非常大，效率也很低。而丹尼克爾柔性視覺上料機已經很好地解決了這一類產品的檢測問題。

以上幾類片形類別只是小零件柔性視覺上料機適用范圍中的一小部分，如有更多上料問題，請咨詢官網銷售電話或技術人員。