提到自動化送釘，就不可避免的會想到卡釘率是多少？大頭螺釘可以送嗎？超長螺釘可以送嗎？帶墊片的螺釘可以送嗎？在自動化送釘過程中，針對復雜螺釘都有對應的送釘解決方案，今天帶大家先了解下帶墊片螺釘的自動化上料方式。

帶墊片螺釘因結構特質，相比較普通螺釘更容易出現卡釘問題，丹尼克爾階梯式送釘機，通過對推料軌道、送料軌道及分料器機械結構進行系統升級優化，大大降低了帶墊片螺釘的卡釘率，彈平墊螺釘卡釘率低至200PPM，大幅度提高上釘的穩定性。

一般情況下，階梯式送釘機的送釘流程通常分為這幾個步驟，首先通過階梯推料至軌道上，隨后有序排列進入軌道，然后進入分料環節，軌道末端連接標準分釘器模塊進行分料，將螺釘吹送至模組槍頭或接料臺等執行機構。

推料環節：階梯式送料形式，相比較傳統振動盤來說，一方面避免了螺釘振動堆疊，另一方面也避免了螺釘間的摩擦，不易產生碎屑且對螺釘表面損傷較少，可以實現清潔型上料。

送料環節：篩選結構優化升級，篩選更為全面，通過吹氣輔助直接剔除姿態異常的螺釘至料斗內，能有效避免多顆螺釘在軌道上出現擁堵。同時直振軌道還擁有自適應技術和閉環邏輯控制，實現智慧排障，確保螺釘穩定高效輸送，從而保障生產線持續穩定的高質量產出。

分料環節：通常帶墊片螺釘因墊片高低不同出現相互疊加的情況，尤其是彈平墊組合螺釘，在分料環節更易出現卡釘問題。通過壓釘機構，盡可能確保墊片貼緊法蘭面，從而降低卡釘風險。

另外還可選配異常螺釘剔除功能，對于彈平墊螺釘存在墊片卡螺紋，橡膠圈螺釘的膠圈缺失時，容易導致切釘失敗或擰緊出現NG，可以通過特殊結構將異常螺釘剔除，并將異常螺釘集中吹至廢釘盒內，大幅提高送料的穩定性及擰緊成功率。

丹尼克爾全面剖析帶墊片螺釘的特點，并深入其送料過程中各個步驟環節，進行結構系統創新優化，以降低卡釘率，當前1.5L送釘機的卡釘率遠低于行業平均水平，標準螺釘的卡釘率達50PPM，彈平墊螺釘卡釘率200PPM，還可配置多種擴展功能模塊，讓帶墊片螺釘自動輸送更為可靠。